Un des nombreux petits corps rocheux tournant, indépendamment les uns des autres, autour du Soleil. Leurs diamètres se situent entre quelques mètres et un millier de kilomètres. Bien que la plus grande concentration d’astéroïdes se trouve dans la Ceinture principale, entre les orbites de Mars et de Jupiter, on trouve des astéroïdes dans tout le Système solaire. Un NEA (Near Earth Asteroid, astéroïde voisin de la Terre) est un corps dont l’orbite est proche de celle de la Terre ou la coupe. Plus précisément, un NEA est défini comme un astéroïde dont le périhélie est situé à une distance inférieure à 1,3 fois la distance moyenne Terre-Soleil.